泾阳有不少免费景点，以下是一些推荐：
历史文化类
- 唐崇陵：是唐德宗李适的陵墓，位于咸阳市泾阳县蒋路乡嵯峨山南麓。这里石刻壮观，依山为陵，居高临下，山环水抱，墓冢高突，能让人感受到唐朝帝陵的恢宏气势。景点咸阳泾阳唐崇陵
- 太壸寺：坐落在泾阳县城中的二条街上，寺里主要建筑为明朝建的一座大雄宝殿，殿里供奉着一尊站立的石佛像，《中国佛教史论集》中记载这尊石立佛是六朝古物，十分珍贵。景点咸阳泾阳太壸寺
- 泾阳县博物馆：位于泾阳县城，南临南环路，北背北极宫大街。现存建筑平面以南北中轴线对称排列，形成完全四合院群落，整体建筑坐北朝南，馆内收藏了大量的历史文物，可让游客了解泾阳的历史文化变迁。景点咸阳泾阳博物馆
自然风光类
- 泾河风景区：山水相映，景色宜人，是理想的徒步旅行和摄影地点。春天桃花盛开时，整个风景区被粉色的花海覆盖，宛如仙境。景点咸阳泾阳泾河风景区
- 张家山自然风景区：是陕西泾阳县三大风景区之一，位于泾阳县城西北25公里，是九嵕山与北仲山交汇处，泾河由此出谷，这里自然风光优美，峡谷、溪流、瀑布等景观令人陶醉。景点咸阳泾阳张家山自然风景区
休闲娱乐类
- 泾干湖公园：位于泾阳县粮集路北段，2004年改造后免费对外开放。公园内有湖心岛、石舫、喷泉等景观，还有幼儿园、婚纱影楼、网吧、滑冰场等设施，是市民休闲娱乐的重要场所。景点咸阳泾阳泾干湖公园
- 龙泉公社：位于咸阳市泾阳安吴镇龙源村，先后建成文化展示区、温泉养生区、生态家园区、休闲娱乐区等七大开发板块，拥有玻璃天桥、滑道等游玩项目，景区内的七彩玻璃滑道漂流很受欢迎。景点咸阳泾阳龙泉公社