广东肇庆有不少免费景点，涵盖历史文化遗迹、自然风光、城市公园等多个类型，以下是一些主要景点：
历史文化类
- 肇庆古城墙：位于端州区正西路6号，是广东现存唯一主体和城周基本完整的古城墙，体现了宋代汉族建筑风格，城墙上的披云楼，三层叠翠，赤墙红瓦，夜景璀璨。景点肇庆古城墙
- 包公文化园：位于端州区城西街道厂排街横巷2幢，在原包公祠基础上改造和新建，共有六大功能区，集廉政教育、历史文化、旅游观光于一体。景点肇庆包公文化园
- 肇庆市博物馆：坐落在肇庆古城墙朝天门内侧，建筑总面积约11550平方米，馆内藏有肇庆出土文化、人文教育、社会经济及有关的历史见证物。景点肇庆市博物馆
- 宋城骑楼街：位于端州区正东路130号，以复古、非遗为核心元素，打造集历史、文化、休闲、娱乐于一体的肇庆旅游“新名片”，充满民国风情特色的招牌高高悬挂，霓虹灯等装饰古色古香。景点肇庆宋城骑楼街
自然风光类
- 七星岩牌坊公园：由七星岩牌坊、牌坊广场、彩色音乐喷泉组成，是肇庆市标志性建筑，处于繁华市中心，历史与自然相融，公园内睡莲、紫花鸢尾等花卉绽放时，景色优美。景点肇庆七星岩牌坊公园
- 砚阳湖公园：位于鼎湖区鼎湖大道与凤凰大道交汇处东北角，是国家3A级旅游风景区，湖面广阔，拥有长达5公里的湖岸绿道，还有“天空之镜”亲水平台、月季岛等众多热门景点。景点肇庆砚阳湖公园
- 金象山森林公园：堪称高要城区内的“原始森林”和“天然氧吧”，全程柏油路、阶梯和石板路，路线成熟，沿途有金象亭、吉象亭等打卡点，游客可以在此享受大自然的宁静与美好。景点肇庆金象山森林公园
- 羚羊峡古道：位于端州区江滨东路东100米，山连水，水连山，集“奇、峻、险、雄、秀”于一身，享有“华南第一峡”的美誉，这里留存了羚羊峡历史的重要古迹和遗址，是感受大自然魅力和人类文化积淀的好去处。景点肇庆羚羊峡古道
城市休闲类
- 紫荆西堤文创街区：全长约680米，以宋文化元素为主线，融入现代流行元素，由良辰锦里街区、众星聚庆街区、红堤蔓街区三大主题街区布局组成，是集休闲娱乐、餐饮美食、旅游观光等多元功能于一体的肇庆新地标。景点肇庆紫荆西堤文创街区
- 江滨公园：位于端州区江滨三路，夜晚有各种流动小吃摊、特色茶饮、露营、车尾箱集市、儿童游乐场等，涵盖了各种适合不同年龄层的悠闲娱乐方式。景点肇庆江滨公园
- 岩前休闲半岛：位于端州区星湖大道宝环大道，集酒吧、咖啡厅、主题餐饮、民宿书吧等服务于一体，一边是星湖水、七星岩相伴，一边是民宿、咖啡厅、酒吧相随，是感受肇庆夜生活的好去处。景点肇庆岩前休闲半岛