余姚市内有许多景点，涵盖历史文化遗迹、自然风光等多个类型，以下是一些主要景点：
历史文化类
- 河姆渡遗址博物馆：位于余姚市经河线浪墅桥村旁，是河姆渡文化发源地。馆内展示了大量出土文物，如陶器、骨器、石器等，还有复原的部落场景，可让人感受远古文明。景点河姆渡遗址博物馆
- 王阳明故居：地处余姚市阳明西路36号，为规模宏大的明清建筑风格。故居内陈列着王阳明的生平事迹、著作及珍贵遗物，能让人深入了解王阳明的思想和成就。景点王阳明故居
- 余姚博物馆：位于余姚市龙泉山西麓，是一座展示余姚历史文化的重要场所。馆内收藏了新石器时代至明清各个历史时期的代表性文物，为人们了解余姚历史提供了宝贵的实物资料。景点余姚博物馆
- 浙东抗日根据地旧址：位于余姚市梁弄镇横坎头村，是抗日战争时期浙东地区的重要革命根据地，包括中共浙东区委旧址、浙东行政公署旧址等，是了解浙东抗日历史的重要窗口。景点浙东抗日根据地旧址
自然风光类
- 四明湖：在余姚市永建线，湖水清澈，四周群山环抱，湖中有玉兔岛等岛屿，岛上植被茂盛，景色宜人，是休闲漫步的好去处。景点四明湖
- 丹山赤水风景区：位于余姚市大岚镇柿林村，以峡谷景观为依托，以道教文化、浙东古山村风情为文化内涵，有绝壁、奇岩、古桥、流溪、飞瀑等特色景观，还有“丹山八景”和三十多处其它景点。景点丹山赤水风景区
- 四明山国家森林公园：余姚市四明山镇甘竹岭，公园内森林茂密，植被丰富，有众多的溪流、瀑布和奇峰异石，是夏季避暑、秋季赏枫的好去处。景点四明山国家森林公园
- 浙东小九寨沟景区：位于余姚市大隐镇芝林村，景区内翠色如画，水波潺潺，溪流、瀑布、深潭等景观错落有致，置身其中可感受林茂谷幽的山峦风光。景点浙东小九寨沟景区
主题公园类
- 天下玉苑景区：坐落于余姚市大隐镇山王北路85号，是一个以玉文化为特色，融山水灵气、玉雕精品和人文胜迹为一体的大型文化主题公园，也是国内目前最大的玉文化主题公园，内有西隐禅寺、南天坛、凤凰台等五大景区和二十多个大小景点。景点天下玉苑景区