西安周边有许多免费的景点，涵盖历史文化遗迹、自然风光等不同类型，以下是一些推荐：
历史文化类
- 唐顺陵遗址公园：武则天之母杨氏陵墓所在地，以石刻闻名，现存石刻34件，其中“东方第一狮”石走狮尤为著名，石刻均由整块青石雕刻而成，形象逼真。景点西安唐顺陵遗址公园
- 萧何曹参遗址公园：是“萧规曹随”中萧何、曹参两位西汉名相的安息之地。园内有汉初疆域图、《萧相国世家》《曹相国世家》以及主题地雕，讲述着两位名相的生平事迹。
- 诸葛古镇：位于汉中市勉县武侯祠旁，以两汉三国文化为主题，武侯祠、马超墓、诸葛古镇等六大板块遥相呼应，旱街、水街有众多与三国相关的景点，如学业堂、草船借箭等。
自然风光类
- 王顺山国家森林公园：原名玉山，因大孝子王顺担土葬母于此得名，有陕西“小黄山”之称。公园总面积3645公顷，奇峰耸立，沟谷幽深，森林植被覆盖完好，还有许多文化遗迹和传说。
- 狐狸沟：位于周至县黑河国家森林公园东南，这里树木茂密，植被丰厚，溪水潺潺，人迹罕至，体感温度不超过20°，是夏日玩水野餐的好去处。
- 西安浐灞国家湿地公园：具有丰富的自然生态资源，园内湿地广布，河流、池塘、沼泽等水域纵横交错，还有大片的芦苇荡、荷塘等，为众多鸟类和野生动物提供了栖息和觅食的场所。
城市公园类
- 渭河湿地公园：位于西安北部，占地1330亩，以秦汉历史文化为主轴，有建元号帆船、鱼跃码头等十二个景观节点，沿彩虹步道可观赏飞鸟、水波。
- 沣河生态景区：总面积1200亩，是运动、遛娃、露营的绝佳之地，沿小路漫步，林荫茂密，草地无垠，还有上百亩向日葵，拍照十分出片。
- 红光公园：西安西三环区域最大的开放式公园，健身园区有篮球、儿童健身、综合健身等各种运动健身区域，并通过智慧健身步道将各园区有机串联。景点西安红光公园