淮安适合自驾游玩的公园景点丰富多样，涵盖自然风光、历史文化等多个方面，以下是一些推荐：
自然风光类
- 铁山寺国家森林公园：位于盱眙县，这里群山环绕，天泉湖湖水清澈，青山绿水融为一体。公园内自然景观和人文景观丰富，有索桥、望平关、侏罗纪乐园、孔雀园、铁山禅寺等景点。景点淮安铁山寺国家森林公园
- 金湖水上森林公园：江苏规模最大的人工湿地生态林，有5000多亩池杉林、3000多亩芦苇荡，坐上小船穿梭其中，可感受树叶飘落的美景，还能看到各种鹭鸟。景点淮安金湖水上森林公园
- 白马湖生态旅游区：包含一品梅园、菊世无双、三岛奇遇记、嗨皮西堤乐园等旅游片区，其中三岛奇遇记的猫岛深受孩子们喜爱。景点淮安白马湖生态旅游区
历史文化类
- 河下古镇：有2500年历史，是淮安历史文化名城的核心保护区之一，“进士之乡”。有吴承恩故居、状元楼、魁星楼等景点，石板路、小桥流水，呈现出江南风光。景点淮安河下古镇
- 淮安府署：全国仅存的两座府署之一，是世界文化遗产。内部有各种刑具展示和园林景观，能让人感受到明清时期官府风貌。景点淮安府署
- 明祖陵：朱元璋为其高祖、曾祖、祖父修建的衣冠冢，也是其祖父实际殁葬地。墓园内绿树环绕，陵墓庄严肃穆，神道两旁的石像生造型精美，展现出明朝皇家陵寝的威严。景点淮安明祖陵
城市休闲类
- 淮安运河公园：将自然与城市完美结合，从古代运河中汲取灵感，引入现代景观设计元素，有湖泊、花坛、假山等，是休闲散步的好去处。景点淮安运河公园
- 里运河文化长廊：以淮安为起点连接京杭大运河的文化之路，沿途有精美的雕塑、景观，还能品尝到炒河蚌等当地特色小吃。景点淮安里运河文化长廊
- 古淮河文化生态景区：山清水秀，碧波荡漾，有悠闲的游船，顺着河岸散步可体验原始自然风光，感受大自然的美好。景点淮安古淮河文化生态景区