台州有不少免费景点，涵盖历史文化、自然风光、城市休闲等多个类型，以下是一些推荐：
历史文化类
- 台州府城文化旅游区：包括台州府城墙、紫阳街、东湖、巾山等景点。台州府城墙始建于东晋，有江南长城韵味；紫阳街全长1080米，是台州府城最繁华商业街区，保留着宋代和明清风格。景点台州府城文化旅游区
- 皤滩古镇：位于仙居县皤滩乡山下村，有原汁原味的龙型古街，民宅古屋多为明清遗留，还有针刺无骨花灯展，古镇内商业气息淡，非常古朴。景点台州皤滩古镇
- 海门老街：位于椒江区人民路86号，现存建筑多为清末民初所建，街长225米，宽6-8米不等，南北走向，石板路面，南端为吊桥头，北端有杨府庙。景点台州海门老街
自然风光类
- 大陈岛：位于椒江区上大陈码头12号东南方向30米，海岛自然风光优美，可欣赏海景、感受海岛风情。景点台州大陈岛
- 路桥黄礁岛环岛公路：公路已建成11公里，游客可自驾上岛，岛上蓝天、海风、波涛等自然景观丰富，还有滩涂、湿地、芦苇丛等。景点台州路桥黄礁岛环岛公路
- 仙居南峰山：是著名自然风景区，山川秀美，自然景观独特，游客可登山观景，还能看到许多野生动植物。景点台州仙居南峰山
城市休闲类
- 永宁公园：位于黄岩区世纪大道12-6号，是沿河道建造的城市休闲公园，曾获“中国人居环境范例奖”。景点台州永宁公园
- 台州市市民广场：地处椒江区爱华路与耀达路交口，有城市地图形状的人工湖，是市民休闲娱乐的好去处。景点台州市市民广场
- 九峰公园：位于黄岩区九峰路243号，有一石、二井、三潭、八亭、三塔、九峰、十二景等景观，园内的瑞隆感应塔为公元963年所建。景点台州九峰公园