余姚附近的景点丰富多样，涵盖历史文化遗迹、自然风光等多个类型，以下是一些值得一游的景点：
历史文化类
- 河姆渡遗址博物馆：位于余姚市河姆渡镇芦山寺村，是中国晚期新石器时代遗址。博物馆共有三个展厅，通过丰富的文物和详实的资料，全面展示了河姆渡人的生活方式、生产技术以及社会组织等方面的内容，让人们对古老的中华文明有更深刻的认识。景点宁波河姆渡遗址博物馆
- 王阳明故居：坐落于余姚市阳明西路36号，是王阳明先生少年时代居住的地方。故居为明清风格的建筑，庭院布局错落有致，主楼里展示着王阳明史迹陈列，可深入了解王阳明的一生及其心学思想。景点宁波王阳明故居
- 余姚博物馆：馆内展示了燕子岭、王阳明、朱舜水、黄梨州等名人事迹，以及陶器、瓷器、骨器、玉器、铜器、竹器等文物，可了解余姚的历史文化，欣赏珍贵的文物和艺术品。景点宁波余姚博物馆
- 浙东抗日根据地旧址：位于余姚市梁弄镇横坎头村，是浙江省爱国主义教育基地。这里保留了大量的革命旧址和文物，生动地展现了当年抗日根据地的艰苦斗争历程和革命先烈的英勇事迹。景点宁波浙东抗日根据地旧址
自然风光类
- 四明山国家森林公园：位于余姚市四明山镇甘竹岭，是省级森林公园。公园中古木参天，绿树成荫，湖泊清澈，生态环境极佳。公园四季景色各异，春季繁花似锦，夏季凉爽宜人可避暑，秋季五彩斑斓，冬季还能赏雪，是休闲度假、亲近自然的好去处。景点宁波四明山国家森林公园
- 丹山赤水风景区：地处余姚市大岚镇柿林村，因红岩印溪水而得名。景区四面环山，林木繁茂，既有绝壁奇岩的壮丽，又有飞流瀑布和清澈溪水，自然风光美不胜收，还有高空玻璃桥等刺激项目及独特的民俗表演。景点宁波丹山赤水风景区
- 四明湖：位于余姚市梁弄镇，波光粼粼的湖水，碧波荡漾，景色秀丽迷人，四周峰峦叠嶂，清澈如镜的四明湖中，还有大大小小的岛屿点缀其中，漫步湖边，可领略绝美的湖光山色，是休闲度假好去处。景点宁波四明湖
- 浙东小九寨：位于余姚市大隐镇芝林村，景区山峦连绵叠嶂，翠竹林木繁茂葱茏，空气清新，仿佛踏进了天然大氧吧。在这里可以沿着山间小路徒步游玩，亲近自然，领略秀丽山水中的无限野趣，溪水清澈，奇石错落，自然风光旖旎迷人。景点宁波浙东小九寨