梁皇山的景点丰富多样，涵盖自然景观、人文景观和休闲娱乐设施等，以下是一些主要景点：
自然景观
- 彩石滩：有各种色彩斑斓的石头，在阳光照耀下五彩斑斓，与周围的青山绿水相互映衬，形成一幅美丽的画卷。
- 一线天：两面陡峭的石壁对峙，中间只留一线天空，抬头仰望，天空仿佛变成了一条细长的线，让人感叹大自然的鬼斧神工。
- 浙东悬空大瀑布：瀑布从突兀峻拔的峰峦处一泻而下，水声呼啸，水花飞溅，水汽扑面而来，十分震撼。景点梁皇山浙东悬空大瀑布
- 三峡谷六深潭十八瀑：峡谷深邃，深潭清澈，瀑布飞泻，构成了一幅壮观的山水画卷，水流在峡谷中奔腾而下，形成了多个形态各异的瀑布和深潭。
人文景观
- 梁皇寺：原名崇福寺，建于唐武德年间，至清同治十一年改为“拱台书院”，寺后有梁源潭、拜经台、石镬等胜景。
- 梁王簪：从梁皇寺东首的山路上去约40分钟可到达，小庵前有珍稀方竹数丛，周围还有岩门、石塔、龙口珠、蛤蟆石等众多石景。
- 洪皓隐居地和拱台书院：南宋名士洪皓曾在此隐居，拱台书院则有着深厚的历史文化底蕴，见证了梁皇山的文化传承。
- 徐霞客上马石：相传是徐霞客当年登山出发时上马的石头，是梁皇山作为《徐霞客游记》开篇地的重要见证之一。
休闲娱乐类
- 玻璃桥：横跨两座大山，离地几百米高，走在上面可以体验到别样的刺激感，同时还能欣赏到梁皇山的壮丽景色。景点梁皇山玻璃桥
- 天空之境：是一处非常适合拍照的景点，镜面般的地面倒映着天空和周围的山峦，仿佛置身于梦幻之中。
- 玻璃滑道：从山上顺势而下，就像乘坐一个长长的滑滑梯，既能体验到刺激的感觉，又能快速下山，欣赏沿途的风景。