以下是北京无需预约的一些景点：
城市公园类
- 什刹海：北京内城一处具有开阔水面的开放型景区，也是北京城内面积最大、风貌保存最完整的一片历史街区，可在此欣赏湖光山色，体验老北京风情。景点北京什刹海
- 朝阳公园：北京市内最大的城市公园之一，有大片绿地、湖泊，可骑行、划船、野餐等，是市民休闲娱乐的好去处。景点北京朝阳公园
- 奥林匹克森林公园：园内有山有水，植被丰富，空气清新，适合散步、跑步、骑行等，还能欣赏到鸟巢、水立方等奥运场馆的美景。景点北京奥林匹克森林公园
历史文化类
- 国子监：古代中国的最高学府，也是儒家文化的重要象征，在这里可以感受古代的教育氛围和文化底蕴。景点北京国子监
- 798艺术区：中国最大的当代艺术区之一，有众多艺术工作室、画廊、展览馆等，还能看到各种有趣的雕塑和艺术装置，艺术氛围浓厚。景点北京798艺术区
- 东交民巷：曾是清朝政府的使馆区，保留了许多西洋建筑风格的建筑，如圣弥厄尔教堂等，漫步其中可感受独特的历史氛围。景点北京东交民巷
现代建筑类
- 鸟巢（国家体育场）：2008年北京奥运会的主体育场，其独特的建筑风格和现代化的设施备受瞩目，在外面就能欣赏到其壮观的外观，晚上灯光亮起时景色更佳。景点北京鸟巢
- 北京CBD：这里有众多高楼大厦，如中国尊、国贸三期等，是北京的商务中心区，可打卡北京标志性现代建筑，感受现代化大都市的魅力。景点北京CBD
博物馆类
- 中国电影博物馆：展示了中国电影的发展历程和各种珍贵的电影文物，有少量当日门票可约，可先看看有没有票再去。景点中国电影博物馆
- 北京自来水博物馆：介绍了北京自来水的发展历史和相关知识，让人们了解自来水的生产过程，当天可参观，如果想参与体验需要提前几天预约。景点北京自来水博物馆