以下是一些从济宁出发可以当天来回玩的景点：
济宁周边
- 水泊梁山风景区：位于济宁市梁山县，是《水浒传》中梁山好汉的根据地。可以参观忠义堂、黑风口等景点，感受梁山好汉的英雄气概，体验浓厚的水浒文化。景点济宁水泊梁山风景区
- 曲阜三孔景区：包括孔庙、孔府、孔林，是中国历代纪念孔子、推崇儒家文化的圣地。在这里可以领略到中国古代建筑的精美，了解儒家文化的深厚底蕴。景点济宁曲阜三孔景区
山东省内
- 泰山：位于泰安市，车程约42分钟。泰山是中国五岳之首，有“天下第一山”的美誉，自然风光雄伟壮观，文化底蕴深厚，可登山揽胜，欣赏日出、云海等美景。景点泰安泰山
- 大明湖：位于济南市，车程约49分钟。湖水碧波荡漾，岸边垂柳依依，历下亭、铁公祠等景点错落有致，还可欣赏到超然楼的壮丽景色，感受济南的泉城韵味。景点济南大明湖
- 地下大峡谷：位于临沂市，车程约43分钟。洞内峡谷幽深，钟乳石形态各异，还有地下暗河漂流等项目，是一个集休闲、娱乐、探险于一体的旅游胜地。景点临沂地下大峡谷
山东省外
- 河南博物院：位于郑州市，车程约1小时23分钟。馆内收藏了大量的历史文物，如莲鹤方壶、贾湖骨笛等，通过参观这些文物，可以深入了解中原地区的历史文化和华夏文明的发展历程。景点郑州河南博物院
- 天津之眼摩天轮：位于天津市，车程约2小时7分钟。是一座建在桥上的摩天轮，也是天津的地标性建筑。乘坐摩天轮可俯瞰天津市区的美景，欣赏海河两岸的风光。景点天津之眼摩天轮