以下是皇后镇边上的一些景点：
自然景观类
- 瓦卡蒂普湖：皇后镇市区附近的深而蓝的高山湖，是新西兰最大的湖泊之一，湖景壮美，可进行多种水上活动。景点新西兰瓦卡蒂普湖
- 米尔福德峡湾：位于峡湾国家公园内，有“世界第八大奇迹”之称，两岸是陡峭的悬崖，瀑布飞泻，风景极为壮观。景点新西兰米尔福德峡湾
- 皇后镇山：覆盖着草丛和原生植被，登上山顶可俯瞰皇后镇全貌和周边美景，是徒步爱好者的好去处。景点新西兰皇后镇山
- 箭河：《指环王》的取景地之一，河水清澈，周边景色优美，还可以体验淘金活动。景点新西兰箭河
人文景观类
- 箭镇：位于皇后镇东部，车程约20分钟，是一个历史悠久的小镇，保留了许多淘金时代的建筑和遗迹，如白金汉街，充满复古风情。景点新西兰箭镇
- 圣彼得教堂：皇后镇最古老的教堂，建筑风格独特，周边环境优美，是许多新人举办婚礼的热门场所。景点新西兰圣彼得教堂
- 欧可奈尔斯馆：位于皇后镇坎普街街角，有许多精致的商店与餐厅，是购物和休闲的好去处。
冒险活动类
- 卡瓦劳大桥：世界著名的高空弹跳发源地，在这里可以体验惊险刺激的蹦极，感受自由落体的快感。景点新西兰卡瓦劳大桥
- 休特弗河峡谷：适合进行喷射快艇、激流泛舟等刺激的水上活动，在峡谷间穿梭，感受速度与激情。
特色体验类
- TSS厄恩斯劳号蒸汽船：一艘百年复古蒸汽船，从皇后镇的蒸汽船码头出发，航行在瓦卡蒂普湖上，可欣赏两岸风景。景点新西兰TSS厄恩斯劳号蒸汽船
- 皇后镇天空缆车：乘坐缆车登上鲍勃峰顶，可俯瞰皇后镇全景、瓦卡蒂普湖和远处的山脉，山顶还有餐厅、滑板车等设施。景点新西兰皇后镇天空缆车