鹤山有不少免费景点，涵盖自然风光、历史文化、人文风情等多个方面，以下是一些推荐：
自然风光类
- 大雁山：山形酷似舒展双翼的大雁，这里山峦起伏、林木葱郁，登上山顶可俯瞰周边美景。有雁山门、半山阁、海会寺等众多景点，是休闲度假、登山健身的好去处。景点江门鹤山大雁山
- 鹤山公园：鹤山市最大的城市公园，园内有广阔的绿地、清新的空气和幽静的环境，还有丰富的植物资源及各种娱乐设施，设有儿童游乐区、健身区、湖泊等区域，适合全家一起游玩。景点江门鹤山公园
历史文化类
- 鹤山博物馆：一座综合性博物馆，馆内收藏了大量的文物和艺术品，展示了鹤山从古代到现代的历史变迁和文化发展，通过参观可深入了解鹤山的历史底蕴和文化特色。景点江门鹤山博物馆
- 鹤山古城墙：建于明朝，是鹤山市重要的历史遗迹，至今仍保留着完整的城墙和城门，沿着城墙漫步，可感受历史的厚重，还能参观城墙上的烽火台、箭楼等景点。
人文风情类
- 古劳水乡：原生态的岭南水乡，极具生活气息，有着独特的建筑风格和丰富的水上活动。游客可乘坐小船游览古劳河，欣赏沿途的古建筑和自然风光，还能品尝当地的特色美食。景点江门鹤山古劳水乡
- 夜游鹤城河：夜幕降临后，鹤城河两岸灯光璀璨夺目，河边有许多小吃摊点和休闲设施，在这里可以一边品尝美食，一边欣赏城市夜景，感受鹤山的人文风情。