罗定太平镇及周边有不少好玩的景点，以下是一些推荐：
历史文化类
- 泷州城遗址：位于太平镇潭白蔡村前，晋末为龙乡县治所，唐贞观十八年后始建城池，面积约 5 万平方米，平面呈曲尺形。部分城基尚存，对研究岭南历史有重要价值。
- 南门洞战国墓：在太平河上游引太工程水利陂头下方约 500 米处，1977 年 12 月发现。古墓共 3 座，分属战国早、中、晚三个时期，出土了陶器、石器、青铜器等众多文物，对研究岭南青铜时代意义重大。
- 石龙祖庙：坐落于太平镇双角村一山崖边，几百年来，每逢中秋佳节，周边村民会聚集在此举行舞龙舞狮、唱戏演出等传统做醮及庙会活动，是村民祭祀祈福的精神栖息地。
自然风光类
- 塔石山公园：位于太平镇云丽水库边塔石山上，风景秀丽，怪石嶙峋。公园内建设有凉亭、水泥路等，还种植了大量风景树，是休闲散步、欣赏自然美景的好去处。景点 罗定太平镇塔石山公园
- 黄帝岗：位于太平镇洞美村与罗平农场接壤处，昔日的荒山经过改造，如今种满了凤凰木、黄花风铃、紫花风铃、紫薇、蓝花楹等景观树，春天开花时漫山遍野，景色十分美丽。