清远有许多历史遗址景点，以下是一些比较著名的：
清远古城垣
- 简介：始建于元代，明洪武年间改筑作砖城，后经多次重修。明清时规模宏大，周长约 4800 多米，包围面积约 1.5 平方公里，民国 19 年被拆除，现只剩数段残基，是清城历史发展的实物见证。
- 地址：位于广东清远市清城区。
清远南山
- 简介：位于英德市区南面 1.5 公里的北江河畔，由 18 个山峰组成，最高的鸣弦峰有 189 米。山上摩崖石刻丰富，共存有由唐至清的 70 多副石刻，其中以苏东坡和米芾的题词最为珍贵。
- 地址：清远市英德市区南面 1.5 公里的北江河畔。
南岗千年瑶寨
- 简介：位于清远连南县城西南 27 公里处，始建于宋代，已有一千多年历史，是中国历史文化名村和广东十大最美古村落之一。现保留了 200 余人和 368 幢明清古宅及寨门、寨墙等，是世界著名乐曲《瑶族舞曲》的故乡。
- 地址：清远市连南县城西南 27 公里处。
牛鼻村
- 简介：位于阳山县太平镇南部，始建于明永乐十九年，因村旁岩洞岩口似牛鼻得名。传统民居为广府民居，有毛公祠、牛鼻仙岩、更楼等建筑，还有明代冶铁所遗址，是研究阳山县毛姓族人宗族文化和明代冶铁历史的重要实物资料。
- 地址：清远市阳山县太平镇南部。
上岳古村
- 简介：位于佛冈县龙山镇西部，始建于宋末元初，由抗元名将朱文焕后裔建村。2008 年被评定为第一批广东省古村落，保存较完好的有 6 里 37 幢 108 座古民居，特色建筑为镬耳楼，还有朝瑞朱公祠和朴山朱公祠等古建筑。
- 地址：清远市佛冈县龙山镇西部。景点 清远上岳古村