榆林沿黄公路有许多景点，以下是一些比较知名的：
- 府州古城：位于府谷县，城内有钟楼、千佛洞、七星庙、荣河书院等名胜古迹，承载着千年的文脉传承。
- 黄河入陕第一湾：地处府谷县墙头乡，黄河在这里划出一道优美的弧线，既有老牛湾的雄浑壮美，又有乾坤湾的大气磅礴，古老的紫城寨屹立在湾内，还有炫丽的丹霞地貌。
- 莲花辿：在蒙晋陕鸡鸣三省之地，如莲花绽放般盛开在黄土地腹地，山石红白相间，峰峦远近高下相错，周围数以万计的圆尖石墩，宛若一大池待放之莲苞。
- 神木天台山：北依万亩枣园，南临黄河，西望凤凰山，东望天台山，自然风光优美。
- 曼乔红枣科技园：集有机红枣种植、科研生产、乡村文旅为一体，北依万亩枣园，南临黄河，园内的曼乔展厅有摄影展展现北国枣乡风光，还有神木市图书馆曼乔分馆。
- 佳县白云山：全国著名风景名胜区和道教名山，全国重点文物保护单位，是西北地区最大的明清古建筑群，在白云观上可以望见不远处的黄河大峡谷。
- 东方红文化产业园：由东方红纪念馆、东方红大剧院、东方红书店、陕西黄河文化博物馆等组成，生动展现着革命先辈们艰苦奋斗、浴血奋战的壮丽场景。
- 泥河沟：有 “天下红枣第一村” 之称，有世界上保存最完好、面积最大的千年枣树群，古枣林总面积 36 亩，现有古枣树 1100 余株，“枣树王” 已有 1400 年岁，被《中国红枣志》誉为 “活化石”。
- 木头峪古镇：为历史古渡、交通要道和商贸中心，村内现保留 40 余户砖瓦抱厦四合大院，富有农家乡土气息和深厚的陕北文化韵味，是中国美丽乡村、中国乡村旅游模范村。
- 赤牛坬民俗文化村：由村庄 “活态文化” 组建的博物馆，充分挖掘 “三老”（老物件、老窑洞、老农民）的文化潜力和价值，建成了规模宏大的陕北民俗文化博物馆。
- 吴堡石城：素有 “铜吴堡” 之称，扼黄河天险，易守难攻，城墙、城门等保存较为完整，能让人感受到古老的军事防御文化。
- 吴堡黄河东渡（黄河二碛）：黄河流经此处形成巨大落差，激流狂泻，惊涛飞溅，对岸就是碛口古镇，中央民族乐团曾在此上演交响乐《黄河大合唱》。
- 绥德上河源（黄河文化风情园）：隐匿于千亩枣园，处于沿黄公路段的黄河风情文化园之内，有独特的黄河文化景观和民俗风情。
- 清涧北国风光景区：因毛泽东的《沁园春・雪》而闻名，在这里可以欣赏到壮丽的黄河风光和北国雪景，感受伟人诗词的豪迈意境。
- 太极圣境：位于清涧县城东，黄河在此转了近乎 360 度的大弯，形成了一幅天造地设的太极图，置身此境，能让人感受到大自然的神奇与壮美。