以下是马德里郊区的一些景点：
历史文化类
- 托莱多：曾是西班牙国都，整座小镇都是文化遗产。可在观景台欣赏全景，参观托莱多大教堂、圣胡安雷耶斯修道院等，还能去奥特莱斯购物。景点 西班牙马德里郊区托莱多
- 阿维拉：世界文化遗产古城，其城堡特色鲜明，城墙是经典打卡点，同时这里是著名的牛肉产地，可品尝牛排。
- 塞戈维亚：拥有世界文化遗产塞戈维亚城堡，外观如同童话中白雪公主的城堡，还有 2000 多年历史的古罗马引水渠，当地烤乳猪是特色美食。
- 埃斯科里亚尔：有宏大且丰富的皇家修道院，涵盖教堂、宫殿、图书馆、陵墓等，曾是西班牙王室居住地，被称为第八世界遗产。
自然风光类
- 曼萨纳雷塞尔雷亚尔：位于瓜达拉马山脉山脚下，山石环绕、湖景秀丽，是世界生物圈保护区，适合徒步、骑行和攀岩，还有保存完好的中世纪堡垒曼萨纳雷斯皇家城堡。
- 阿兰胡埃斯：是马德里周边的世界文化遗产之一，四季如春，有中世纪美丽大皇宫，还可乘坐百年历史火车观赏阿兰胡埃斯皇宫到马德里沿途风景。
特色小镇类
- 钦琼：有 “西班牙最美丽小镇之一” 称号，镇中心马约尔广场的绿色木质阳台令人印象深刻，这里还是电影取景地，此外还有 15 世纪钟楼、文艺复兴风格伯爵城堡和洛佩德维加歌剧院。
- 孔苏埃格拉：也称 “风车小镇”，是堂吉诃德大战巨龙的真实场景地，原野上耸立着 11 座白色风车，可登山与风车合照，部分风车可以进入。
- 帕托内斯：1999 年被选为国家历史遗迹，黝黑石板民居和迷宫般街道颇具特色，曾成立过 “King of Patones” 独立王国，还有户外板岩生态博物馆和地质博物大厅。
宫殿园林类
- 拉格兰哈皇家遗址：位于瓜达拉马山脉北坡，距马德里约 80 公里，以巴洛克建筑风格为主，有广阔的法国式园林与雕塑喷泉，由费利佩五世建造。