以下是东莞寮步一些值得游玩的景点：
自然景观类
- 佛灵湖生态旅游区：以 “山水合一，幽隐静雅” 为主题，有寮步最高峰黄公岭、东莞最大的人工沙滩游泳池和东莞最大的莞香人工种植林，还建有莞香园、灵石广场等众多景点，以及登山小径、沿湖绿道和水上乐园。景点 东莞佛灵湖生态旅游区
- 香市公园：是国家 AAAA 级景区，园内树木茂盛，空气清新，有丰富的自然生态资源。有神仙岭、龙船山等山体，以及大片的湖泊和绿地，还有各种花草树木，四季景色各异。
历史文化类
- 西溪古村：始建于明朝天启元年，至今已有 380 多年历史，是珠三角地区规模较大、原生态保存较为完整的古村落，拥有悠久的历史和浓厚的人文气息，古建筑保存完好。
- 牙香街：在寮步镇古代十三行中，是集中销售莞香的街道，成就了广东四大名市之 “寮步香市” 的美名，有很多莞香店铺和传统建筑，游客可以在此品莞香、购莞香，感受非遗之美。
休闲娱乐类
- 东莞香市动物园：国家 4A 级旅游景区，建有海洋动物表演馆和综合表演馆，可近距离观赏各种珍奇动物，如大熊猫、金丝猴、长颈鹿等，还有精彩的动物表演。
- 东莞寮步国政生态园：规划面积 275 亩，有水果种植区、鱼塘、农业种植区等，设有多功能野炊烧烤区、无动力乐园、机动游戏体验乐园等多个区域，适合亲子游玩和团队拓展。
文化艺术类
- 香市文化旅游区：融合历史人文景观和自然生态观于一体，以香市历史文化、岭南民俗民风文化为主题，内有中国沉香文化博物馆、香远塔、香慧寺等景点。
- 东莞市沉香文化博物馆：由何镜堂院士主持设计，牌匾由饶宗颐题写，运用现代声光电技术，集中展示中国香文化从古至今的发展演变历程。景点 东莞市沉香文化博物馆