郴州有不少免费的景点，涵盖自然景观和人文景观，以下是一些推荐：
自然景观类
马皇丘大峡谷 ：有着媲美高椅岭的丹霞地貌，S 型丹霞公路环绕群山，景色壮观，15 分钟左右就能登顶，是看日出日落的好地方。无围栏设施，游玩时需注意安全。 景点 郴州马皇丘大峡谷
龙尾坪 ：位于苏仙区飞天山境内，山清水秀，宛如现实版的绿野仙踪，可以体验坐竹筏的乐趣，仿佛置身于诗画之中。
石盖塘沙滩公园 ：这里水清沙细、天空湛蓝，有大片的沿湖沙滩，白色的沙子十分出圈，是野餐、拍照、遛娃、露营、玩水的好去处。
舂陵江湿地公园 ：地处桂阳县境内，包括欧阳海水库、舂陵江一部分及其周边部分山地，秋冬季会迎来珍稀鸟类，在舍人渡还能拍到美丽的日落。
七姊石 ：位于郴州北湖区，属于骑田岭一系，它们形状各异、大小不一，在山顶上组成了一道独特的风景线，站在巨石上极目远眺，周围数十平方公里区域尽收眼底。
回龙山 ：资兴古八景之一，海拔 1480 米，这里的云海壮观，还适合看日落、日出以及银河，不过看银河需要碰运气 。
人文景观类
苏仙岭 ：位于郴州市区东北部，是一处集山水美景、文化古迹于一体的风景区，因传说中的苏仙而得名，山上有苏仙亭、苏仙井等古迹，登山步道蜿蜒，可以欣赏到城市风光和自然美景 。
北湖公园 ：位于郴州市中心，是一个历史悠久的城市公园，园内有湖泊、亭台、古桥等传统园林元素，四季景色各异，尤其是春天的樱花和秋天的红枫，吸引了众多摄影爱好者前来拍摄 。
爱莲湖公园 ：以荷花为主题，夏季荷花盛开时，湖面被点缀得如诗如画，是市民休闲娱乐的好去处，公园内还有亭台楼阁、雕塑小品等，环境优美，适合散步和拍照 。
郴州长卷文化旅游度假区 ：隐匿在王仙岭，像一幅江南小镇生活画徐徐展开，安静古朴，内敛璀璨，这里汇聚了老郴州的城市建筑精华，还有体现民俗文化的大型文艺表演。
桂阳文化园 ：桂阳古郡城把几千年的文化，浓缩成一个个经典，园内有众多仿古建筑、文化广场、湖泊等，是了解桂阳历史文化的好去处。
郴州古城 ：虽然部分景点可能需要门票，但在古城周围散步，体验古城的历史氛围是完全免费的，古城保留了许多传统的建筑风格，街道两旁有许多特色小吃和手工艺品店，可以感受到郴州的地方文化 。