以下是永泰长庆的一些景点：
历史文化类
- 中埔寨：又名逢源庄，坐落于长庆镇中埔村，始建于清朝嘉庆十四年，2019 年被列入全国重点文物保护单位。其依照八卦图排布而建，有 “八卦寨” 之称，整座寨堡以中轴线为对称轴布局，庄寨内雕饰精美，二楼走廊四通八达，还有独特的 “走马道”。
- 腾霄庄遗址：位于长庆镇上际村栏口坂对面的石壁山顶上，是清乾隆王朝宰相和珅 “放什库” 拨款所建，青石大门上雕刻着 “腾霄庄” 三个隶体字寨名，寨下悬崖峭壁，三面临水，地势险要，曾是南北官路总线和兵家必争之地。
自然风光类
- 老鹰嘴：位于长庆镇上际村，是一处天然形成的岩石景观，因其形状酷似老鹰的嘴而得名，从远处眺望，老鹰嘴栩栩如生，仿佛一只展翅欲飞的老鹰，给人一种雄伟壮观的感觉。
- 飞瀑潭：上际村的飞瀑潭由山间溪流汇聚而成，溪水从高处倾泻而下，形成一道壮观的瀑布，落入深潭之中，瀑布飞泻而下时，水花四溅，在阳光的照耀下形成美丽的彩虹，潭水清澈见底，周围景色优美。
乡村休闲类
- 长庆花生博物馆：长庆的特色名片，馆内分为两个部分，一侧展示花生种植的农耕故事，并陈列了吉祥物 “花生庆庆” 的系列周边及一些文创产品；另一边则是种植长庆 5 号花生的历史回廊，包括长庆 5 号花生的种植面积和应用场景、农业展示以及成品的展示。
- 美丽小公园：长庆镇在中洋村和岭兜村开展 “美丽小公园” 建设，两村各自结合了村内的风俗文化和红色党建元素，在保留原有的特色建筑的基础上进行公园设计，为当地居民和游客提供了休闲娱乐的好去处。