北京部分长城景区有免费停车区域，部分景区则需要收费，以下是具体情况：
免费停车的长城景区
八达岭长城 ：设有前山、滚天沟、万金峪等六个免费停车场 。此外，在 2024 年跨年夜活动中，自驾游客出示订单信息可进入八达岭夜长城指定区域免费停车 。
水关长城 ：位于北京市延庆区八达岭镇石佛寺村，自驾导航至 “八达岭水关长城停车场” 可免费停车。
居庸关长城 ：位于北京市昌平区南口镇居庸关村，景区的 2 号、3 号停车场可免费停车。
九眼楼生态长城展示区 ：位于北京市延庆区四海镇石窑村东南部，景区设有免费停车场。
收费停车的长城景区
慕田峪长城 ：慕田峪游客服务中心地下停车场为景区指定停车场，小型车 20 元 / 次，大型车 30 元 / 次；村民自建停车场，大概 100 个车位，无论车型 10 元 / 次。还有一些山庄内停车场，若在山庄内用餐免费停车，不用餐只停车也是 10 元 / 次，但只能停放小型车且停车位少。
司马台长城 ：自驾需统一停车在古北水镇停车场，然后在古北水镇正门和西门乘坐免费摆渡车前往司马台长城入口，古北水镇停车场是收费的 。