永州自驾游有许多好玩的地方，以下是自然景观、历史文化和民俗风情等不同类型的景点推荐：
自然景观类
阳明山国家森林公园 ：位于永州市东北部，公园内植被茂密，空气清新，有着丰富的动植物资源。主峰阳明峰海拔 1797 米，为湖南省第二高峰，站在山顶可俯瞰整个永州的壮丽景色。此外，还有许多古迹和寺庙，如阳明寺、天柱峰等 。 景点 永州阳明山国家森林公园
九嶷山风景区 ：地处永州市宁远县境内，以奇峰异石、幽谷清泉而著称，有众多的山峰和洞穴，如舜帝陵、舜皇岩等，每一处都有其独到的故事和传说。景区内还有丰富的户外活动项目，如攀岩、漂流等 。
云冰山旅游景区 ：位于蓝山县西峰岭附近，这里有独特的高山云海、冰雪奇观等景观。在合适的季节前往，可以欣赏到云雾缭绕的仙境般美景，冬季还能看到壮观的冰雪世界，是摄影爱好者和赏景游客的好去处。
舜皇山森林公园 ：位于永州市东安县境内，是永州重要的生态保护区之一。公园内山清水秀，空气清新，是避暑休闲的理想之地。公园内自然景观迷人，有众多瀑布、溪流、深潭，如舜皇飞瀑等，山水相映成趣 。
历史文化类
零陵古城 ：位于永州市零陵区萍阳南路 158 号，是湖南省内保存较为完好的古城之一，拥有丰富的历史文化遗产。古城内的古建筑群落、古街道以及古老的城墙都保留着浓厚的历史气息，城内还有许多手工艺品店和小吃摊位，可以品尝到地道的永州美食 。
浯溪碑林 ：坐落于永州市祁阳县浯溪镇，是中国南方较大的摩崖石刻群之一，保存了大量的历代名家碑刻，如唐代著名书法家颜真卿所书的《大唐中兴颂》等，每一块碑文都记录了当时的历史背景和文化风貌，是书法爱好者的天堂，也是研究中国古代文化的宝贵资料库 。
周家大院 ：位于永州市零陵区涧岩头村，是国家 4A 级旅游景区，也是宋代理学鼻祖周敦颐后裔的聚居地，已有近 600 年历史。古院落群体由明、清、民国三个时期六个院落组成，院落呈北斗形星座分布，每个院落都有自己的建筑特色，是了解中国农耕文化、明清古建、濂溪家风的好去处 。
宁远文庙 ：位于永州市宁远县文庙街 78 号，是一座历史悠久的古代庙宇，也是 3A 景区。其建筑风格独特，雕刻精美，有许多精美的石雕、木雕、砖雕等，具有很高的艺术价值，反映了当时的文化和工艺水平 。
民俗风情类
江华瑶族自治县 ：位于永州市东南部，是湖南省唯一的瑶族自治县，有着独特的民俗风情。瑶族人民热情好客，喜欢用歌舞表达对生活的热爱，游客可以欣赏到瑶族的歌舞表演，还可品尝到瑶族特色的美食，如瑶家酸肉、瑶家豆腐等，此外还有盘王殿、香草源等景点。
江永上甘棠古村景区 ：位于江永县城西南 25 公里的夏层铺镇，这里山水环绕，保留了大量的清代建筑，古村的布局和建筑风格体现了传统的农耕文化和儒家思想，游客可以在这里感受古朴的乡村生活和浓厚的历史氛围。
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