福泉的旅游景点丰富多样，涵盖历史文化遗迹、自然风光等多个类型，以下是一些主要景点：
历史文化类
福泉古城文化旅游景区 ：国家 4A 级文化旅游景区，位于福泉市城区，规划面积 2.88 平方公里。景区内有福泉城墙、福泉山古风集市、文庙、太极水、雄镇楼、三丰主题文化馆等景点。其中福泉城墙始建于明洪武十四年，起初为土城，建文三年改建成石城，全长 4.7 公里，是中国古代军事防御建筑的杰作。 景点 黔南州福泉古城文化旅游景区
竹王城遗址 ：位于福泉市大街路贝贝中英文幼儿园南侧约 260 米，相传是古代竹王的都城，具有较高的历史文化价值。遗址内留存有一些古代建筑的遗迹和文物，能让人感受到当年的辉煌。
葛镜桥 ：位于福泉古城文化旅游景区内，是明代万历年间修建的一座石拱桥。桥身造型优美，工艺精湛，历经数百年风雨依然坚固，体现了古代工匠的高超技艺和智慧，具有重要的历史、科学和艺术价值。
太极宫 ：建于明代，是一座集文化、旅游于一体的古典建筑群。宫内建筑风格独特，庄重典雅，充满了道家文化的氛围，不仅是道家文化的传承之地，也是人们了解中国传统文化的重要场所。
自然风光类
洒金谷风景名胜区 ：北起古老的福泉城，南至马场坪湘黔铁路，东达叠翠山，西至仙影岩，南北长达 10 公里，东西宽 2 至 4 公里，总面积约 30 平方公里。景区内有百米深的喀斯特峡谷，悬崖栈道惊心动魄；有闻名遐迩的古城、古桥和古驿道；有神秘幽静的洒金谷古巷、暗河，得名于谷内有多处溶洞，每当阳光照射时，溶洞内的钟乳石会反射出金光闪闪的光芒，如同洒金一般。
蛤蚌河景区 ：由蛤蚌河河谷及其支流峡谷形成，面积 40 余平方公里 。景区内原始植被保存完好，林木四季葱郁，珍稀动、植物品种繁多，被誉为动植物的科普园和中药材的宝库 。河水清澈纯净，水色碧绿，水流缓急交错，有 “贵州九寨沟” 之美称，还可开展漂流活动 。
仙桥石林 ：有着独特的喀斯特地貌，石林中石柱、石笋形态各异，有的像巨人，有的像动物，栩栩如生。穿梭在石林之间，犹如进入了一个天然的迷宫，在阳光的照耀下，更显神秘。
小岩风光 ：以其独特的山水画卷而受到游客喜爱，这里的山险峻挺拔，水清澈秀丽，山上植被茂密，四季都有不同的景色，春天山花烂漫，夏天绿树成荫，秋天红叶满山，冬天银装素裹，是摄影爱好者和自然爱好者的好去处。
休闲度假类
黄丝旅游度假区 ：国家 AAA 级旅游景区，依山傍水，交通便利。这里有秀丽的田园风光、清新的空气和舒适的体验，景区内吃的、玩的、游的一应俱全，游客们可以品尝美食、闲庭漫步，还可以放松身心、亲近自然。
双谷生态体育公园 ：一个集生态观光、体育休闲为一体的公园。园内有大片的果园，不同季节可以品尝到新鲜的水果，同时还设有各种体育设施，如自行车道、健身步道等，游客可以在欣赏自然风光的同时，进行体育锻炼，享受健康的生活方式。