以下是一些清溪自驾好玩的地方：
东莞清溪
自然景观类
清溪银瓶山森林公园 ：国家 4A 级旅游景区，珠三角的天然氧吧，古木幽深，动植物资源丰富，有罕见的野生润楠群落和短萼仪花群落。登山途中可闻鸟语、听溪流，观赏明清古梯田、清心台、爆石奇观等，登上海拔 818 米的紫烟阁，视野开阔 。 景点 东莞清溪银瓶山森林公园
清溪大王山森林公园 ：国家 3A 级旅游景区，面积约 8 平方公里，山体植被覆盖率达 95％，植物种类 1000 多种。山中古树参天、藤萝密布、鸟语花香，有蜜望树、野生禾雀等 “五宝”，还有亚热带雨林、南山花谷等景观，是闻名岭南的禾雀花观赏景区 。
契爷石湿地公园 ：内有露营营地，公园内湖水清澈，周围群山环绕，植被茂盛，是休闲散步、露营野餐的好去处，还可以欣赏到美丽的湖光山色和自然风光 。
人文历史类
铁场客家围屋 ：客家传统建筑，具有独特的建筑风格和深厚的历史文化底蕴，围屋内的建筑布局、雕刻、绘画等都体现了客家人的智慧和传统文化，让人感受到浓厚的客家风情。
广缘庵 ：广东人民抗日游击队东江纵队路东干部训练班旧址，是重要的红色文化景点，在这里可以了解到抗日战争时期东江纵队的历史和事迹，缅怀革命先烈，接受红色文化教育。
土桥红色文化长廊 ：展示了清溪的红色历史和革命文化，通过图片、文字、实物等形式，生动地再现了当地人民在革命战争时期的英勇事迹和奉献精神，是传承红色基因、开展爱国主义教育的重要场所。
休闲娱乐类
耕山小寨 ：以绳结文化、农耕文化为载体开发建设了系列项目，设有恐龙乐园、水上乐园、绳索乐园、彩虹滑道等 7 大主题园区，孩子们可以体验采摘、研学、摄影等项目。
维康生态园 ：以生态开发为宗旨，集科普、种植、养殖、休闲采摘、旅游于一体的生态乐园，有大型停车场、20 亩拓展场地等，野炊（烧烤）、火锅餐厅可容纳 600 人同时用餐。
清溪圩 ：新晋清溪 “网红打卡地”，与清溪镇文化广场合为一体，是集电影院、图书馆、书店、美食等业态为一体的休闲街区，以白色浪漫为主题的美食中心，建筑错落有致，可体验清溪客家夜市休闲生活。
四川青川
青溪古城 ：历史悠久、风景优美，是 4A 景区。古城内有回族风情一条街，可感受民族特色，还可以赶场买山货，晚上赏夜景，周边还有唐家河激情漂流，为古城增添现代节拍 。
唐家河国家级自然保护区 ：以其独特的生态环境和珍稀的野生动植物而闻名，是自驾和徒步的好去处，在这里可以看到多种野生动物，如大熊猫、金丝猴等，还能欣赏到银杏、海棠花、枫叶等不同季节的美景 。
唐家河控夷关 ：位于广元市青川县唐家河景区内，是历史名胜，保留了古代军事重要关隘的遗迹与文化，自然景观美轮美奂，适合老人参观 。
安徽含山清溪
太平村留守妇女互助小组陈列馆 ：2016 年创建，馆内可以看到石磨、水车、犁等当时留守妇女在生产、生活中使用的农具，二楼展示着 “留守妇女互助小组” 的工作成效，展现了留守妇女在生产、生活中留下的精彩瞬间。
一号公路 ：位于清溪镇马桥村和姚垅村界内，总里程 3.066 公里。该风景道环绕汤山脚下，紧邻巢湖郁金香高地，贯穿百亩巨兴野茶和追云谷生态园，是户外健步的绝佳地点。
追云谷生态园 ：园内有满山满园的苗木花卉，各式大小盆景蓬勃生长，还有玫瑰园、牡丹园、樱花园、紫薇园等，水韵迷人、花香醉人，整个园区静谧而美好，宛如仙境。