鲁城位于山东省济宁市曲阜市，是鲁国故都，以下是一些出名的景点：
三孔景区
- 孔庙：祭祀孔子的庙宇，是中国古代建筑的杰出代表之一。建筑规模宏大，气势雄伟，沿中轴线分布着棂星门、圣时门、弘道门、大中门、同文门、奎文阁、十三碑亭等建筑。主体建筑大成殿与泰安岱庙天贶殿、北京故宫太和殿并称“中国古代三大宫殿”，殿内供奉着孔子像，殿内雕梁画栋，精美绝伦。景点曲阜孔庙
- 孔府：本名衍圣公府，位于曲阜城中孔庙东侧，是孔子嫡氏孙居住的府第，也是中国现存规模最大、保存最完整的封建贵族府邸之一，有“天下第一家”的美誉。建筑风格独特，布局严谨，分为中、东、西三路，共有九进院落，府内保存了大量的文物和艺术品。
- 孔林：位于曲阜城北，是孔子及其家族的专用墓地，也是目前世界上延时最久、面积最大的氏族墓地。园内古柏参天，碑石林立，有清代建筑的观楼和享殿，以及宋代雕刻的石人、石兽等，是一个很好的自然博物馆，也是孔氏家族的一部编年史。
曲阜明故城城墙和城楼
- 始建于明正德年间，原县城位于太昊陵附近，因河北刘六、刘七起义作乱攻破曲阜，后在孔庙扎营，朝廷和孔家后人决定围绕孔庙筑造城墙，并移县衙于城内，形成了现在的明故城。城墙高二丈，厚一丈，并辟有四门，南为崇信门，东为秉礼门，西为宗鲁门，北为延恩门，现仅存仰圣门（万仞宫墙）、东南门崇信门和北门延恩门。
少昊陵
- 是我国古代五帝之一少昊的墓葬，座落在曲阜城东4公里的旧县村东北，是我国著名的古帝陵之一，也是全国重点文物保护单位。陵阔28.5米，高8.73米，顶立12米，状如金字塔，故有“中国金字塔”之称。陵前有少昊陵石坊、陵门、享殿等古建筑，陵神道南约50米处，有宋代为少昊之父轩辕黄帝而建的景灵宫遗址，一侧还有“万人愁”石碑。
周公庙
- 亦称文宪王庙、元圣庙，全国重点文物保护单位，位于山东省济宁市曲阜市鲁城街道周公庙居委，是全国三大周公庙之一。历经宋、元、明、清的先后多次修建，现存建筑13座，占地面积约75亩，均为明清时期重修或改建建筑。整个建筑群呈长方形，四周修建红墙包围，建筑原分东、中、西三路，共有21座，庙院坐北朝南，三进院落布局，现存建筑包括棂星门、“经天纬地”石坊、“制礼作乐”石坊等。
颜庙
- 又称复圣庙，位于山东省曲阜市陋巷街北首，是祭祀孔子首徒复圣颜子（颜回）的庙宇，现为全国重点文物保护单位。始建年代不详，现存颜庙为元大德末（1307年）迁来陋巷颜回旧居故址，现存建筑24座，殿、堂、亭、庑、门、坊等159间，多为元明清所建。
孔子六艺城
- 位于城南春秋路东首，以孔子当年教授的“六艺”（礼、乐、射、御、书、数）为主线，以弘扬中国优秀传统文化为宗旨，运用现代高科技手段建造的集知识性、趣味性于一体的大型文化旅游城，现为国家4A级景区。城内既有风景秀丽的园林造型，又有场面博大、文化涵概丰富的室内景点，还有精妙绝伦、丰富多彩的游乐设施，更有古朴典雅、功能齐备的宫廷建筑和别具一格的古乐舞表演。