福泉市的旅游景点丰富多样，涵盖了历史文化遗迹、自然风光等多个类型，以下是一些主要景点：
历史文化类
- 福泉古城文化旅游景区：国家4A级旅游景区，规划面积2.88平方公里，主要包含福泉山、太极文化园以及洒金谷三个景点，内有文庙、福泉井、草鞋井、古城墙、小西门水城、葛镜桥等众多历史遗迹。相关介绍如下：
- 福泉山：因山上有泉名“福”而得名，是元末明初著名道家人物张三丰的专属道场，山形奇秀、气灵境幽，有着600多年的道教历史，是一处文化气息浓厚的养生福地。景点福泉古城文化旅游景区福泉山
- 福泉古城墙：周长4700米，高7米，始建于明洪武十四年，有着600多年历史，现存小西门水城及五个城门洞和部分城垣，均属于明代建筑，1998年被黔南州政府命名为黔南州首批爱国主义教育基地，2001年被国务院公布为第五批全国重点文物保护单位。景点福泉古城文化旅游景区福泉古城墙
- 小西门水城：由内城、水城和外城三道城构成，城水相依，结构独特，被誉为“贵州的八达岭”，具有很高的历史、科研和旅游观赏价值，被史学家誉为“中国古代军事防御的绝妙佳作”。景点福泉古城文化旅游景区小西门水城
- 太极文化园：以仿明式宫殿为设计、建筑蓝本，整体建筑为木质与砖瓦结构，园内建有龙虎殿、朝拜殿、太极殿等众多建筑，是武当三丰派太极宗师钟云龙道长坐镇主持的道场，用于系统传授道家文化、太极养生文化。
- 洒金谷：为鱼梁江、诸梁江、沙河三水切割所成，以三江交汇处为峡谷景观中心，融历史人文景观和自然景观为一体，以“古、幽、奇、险”而闻名，谷内悬崖绝壁，高峻雄浑，飞瀑流泉，三水斗奇，还建成了玻璃栈道、步步惊心、悬崖秋千等众多娱乐体验项目。景点福泉古城文化旅游景区洒金谷
- 葛镜桥：位于福泉市城东南约2.5公里处，桥长52米，宽5.5米，高30米，横跨在麻哈江两岸绝壁之上，设计巧妙，用料考究，历经400多年仍坚固如初，著名桥梁专家茅以升评价其为“工程艰巨，雄伟壮观，为西南桥梁之冠”。景点福泉古城文化旅游景区葛镜桥
- 竹王城遗址：位于福泉市大街路贝贝中英文幼儿园南侧约260米处，历史悠久，相传是古代竹王的都城，具有较高的历史文化价值，遗址内留存有一些古代建筑的遗迹和文物，能让人感受到当年的辉煌。景点福泉竹王城遗址
自然风光类
- 蛤蚌河景区：位于福泉市仙桥乡，由蛤蚌河河谷及其支流峡谷形成，面积40余平方公里，景区内原始植被保存完好，林木四季葱郁，珍稀动、植物品种繁多，被誉为动植物的科普园和中药材的宝库，河水清澈冰凉，沿岸风光绝美，有“贵州九寨沟”的美誉，是开展漂流、玩水等活动的好去处。景点福泉蛤蚌河景区
- 李家湾古银杏树：有着上千年的历史，是福泉市的著名景点之一。古银杏树高大挺拔，树冠茂密，秋季树叶金黄，景色壮观，它不仅是福泉市悠久历史的见证者，也是当地的生态瑰宝。景点福泉李家湾古银杏树