于都县位于江西省东南部，其旅游资源丰富，涵盖了红色文化、自然风光、历史人文等多个方面，以下是一些著名的景点：
红色文化景点
- 中央红军长征出发地纪念园：位于于都河边，是中央红军长征出发渡于都河之处。这里有长征出发渡口石碑、长征出发纪念树、长征出发塑雕、长征出发纪念馆、长征出发纪念碑等。纪念馆内通过大量珍贵的历史文物、图片、场景复原等，生动展现了中央红军长征出发的历史背景和过程，让人深刻感受到那段艰苦卓绝的岁月和伟大的长征精神。景点于都中央红军长征出发地纪念园
- 于都县革命烈士纪念馆：兴建于1987年3月，1990年12月正式开馆。馆内陈列了红二十军代军长肖大鹏等187名于都籍知名烈士的光辉事迹，形象、生动地再现了于都英雄儿女在党的领导下进行斗争的艰难曲折历程和所取得的伟大胜利，展现了于都建党以来可歌可泣的烈士事迹和影响深远的重大历史，是进行爱国主义教育和国防教育的重要场所。
- 中共赣南省委旧址：位于江西省于都县城环城东路18号，原为天主教堂，砖木结构，面积340.56平方米。1934年，中共赣南省委在此成立并办公，这里见证了赣南地区革命斗争的重要历史时刻。
自然风光景点
- 于都屏山牧场：坐落在于都县南部的靖石乡境内，县内最高峰屏坑山海拔1312米，为东南-西北走向。山腰是遮天蔽日的原始森林，山顶是连绵起伏的天然草场，把南方的高山雄姿与北国的草原风光有机地融为一体，颇具旅游开发价值。
- 罗田岩森林公园：位于江西省于都县贡江南岸楂林村323国道旁，距于都县城1公里，是历代名人摩崖石刻众多，丹山碧水为主的历代风景名胜地。山中寺阁傍岩而设，以洞为室，玲珑别致，在方圆2.5公里的悬崖峭壁上，镌有自唐宋以来岳飞、文天祥、朱熹、八大山人等历代名人题刻100余品。
- 宽石寨：距县城5公里，属于丹霞地貌，山石雄伟、陡峭，形态各异，鬼斧神工。山间有一个栗梓排水库，水体清澈，倒影着挺拔的青松、优美的山体，是摄影爱好者的好去处。
历史人文景点
- 于都古城墙：作为国家级文物保护单位，于都古城墙见证了这座古城的历史变迁，登上城墙，可以远眺整个县城的风貌，感受岁月的沉淀。
- 于都古街：保留了许多明清时期的建筑风格，古朴的街道两旁商铺林立，充满了生活气息，漫步其中仿佛穿越到了古代，能让人体验到于都的传统风情和历史韵味。
- 于都宝塔公园：公园内的宝塔造型独特，塔高数米，塔型八面朔风，塔身七级重檐，每级设游廊。公园环境优美，是当地居民休闲散步的好去处，也是了解于都历史文化的重要窗口。