永泰的公园景点丰富多样，涵盖自然景观、历史文化和休闲娱乐等不同类型，以下是一些主要的公园景点：
自然景观类
- 青云山：国家级森林公园，以独特的丹霞地貌和丰富的动植物资源著称，有悬空栈道、千年古树和潺潺溪流，山峦叠翠，云雾缭绕，宛如仙境。景点福州永泰青云山
- 天门山：属于青云山山脉，山中有奇特巨石如门得名。有悬索式玻璃桥、悬崖玻璃栈道，和峡谷落差大，观景视角绝佳，瀑布众多，负氧离子含量丰富。
- 百漈沟生态旅游景区：自然风光优美，生态环境良好，有众多瀑布，还有玻璃吊桥，适合徒步、赏花。
- 赤壁景区：包含森林、草甸、湖泊、峡谷、瀑布等资源，珍珠瀑布、赤壁瀑布景色迷人，十艘船屋横斜于山间绿野，与周边景致融为一体。
历史文化类
- 嵩口古镇：保留了大量明清建筑，古色古香的街巷，青石板路两侧是青砖黛瓦的老房子，还可以品尝当地特色小吃，感受历史与现代的完美融合。
- 崇福寺：寺宇典雅，佛塔巍峨，静谧的氛围与寺庙建筑相结合，是心灵净化和历史探索的好地方。
- 石牌楼：中国传统建筑的典范，碑刻砖雕记录着永泰的历史，是了解当地文化的重要窗口。
休闲娱乐类
- 大樟溪自行车道花海公园：有精美的花海和优美的自行车道，游客可以骑行欣赏美景，享受清新怡人的自然环境，是赏花好去处。
- 塔山公园：风景秀丽，有高耸入云的山峰和优美的自然景观，适合跑步、垂钓、晒太阳、赏花，是休闲健身的好地方。
- 永泰县小汤山生态公园：拥有丰富的生态资源和迷人的风景，是人们休闲散步、亲近自然的好去处。